Servomotor

R2 Servomotoren

R2-Servomotoren mit breitem Trägheitsspektrum. Sie eignen sich ideal für den Einsatz in Geräten wie Robotern, Spritzgussmaschinen und allgemeinen Industriemaschinen.

R1 Servomotoren

R1-Servomotoren sind Servomotoren mit geringer Trägheit und hoher Beschleunigung für agilen Betrieb. Sie sind ideal für Inspektionsgeräte.

R5 Servomotoren

R5-Servomotoren sind Servomotoren mit mittlerer Trägheit, die sich ideal für einen reibungslosen Betrieb eignen.

Servoverstärker

Weiterentwickelte AC-Servoverstärker, die eine verbesserte Grundleistung einschließlich hoher Reaktionsfähigkeit bieten und gleichzeitig auf Ökoeffizienz und Benutzerfreundlichkeit abzielen. Weiterentwickelte AC-Servoverstärker, die eine verbesserte Grundleistung einschließlich hoher Reaktionsfähigkeit bieten und gleichzeitig auf Ökoeffizienz und Benutzerfreundlichkeit abzielen.

Batterieloser Absolut-Encoder Modell Nr. HA035

Der Encoder hat keine Batterien mit begrenzter Lebensdauer und ist daher wartungsfrei. Er ist ideal für Transportgeräte und Industrieanlagen, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie Werkzeugmaschinen, Spritzgussmaschinen und Roboter.

Batterielos

Ein wartungsbedingter Batteriewechsel ist nicht erforderlich, sodass der Arbeits- und Zeitaufwand erheblich reduziert wird.

Hohe Auflösung

Die Anzahl der Teilungen einer Umdrehung beträgt bis zu 8.388.608 (23 Bit).
Dies ermöglicht eine feine Gerätesteuerung.

Umweltverträglichkeit

Der Betriebstemperaturbereich reicht von -20°C bis +105°C
Der Umgebungsvibrationsgrenzwert beträgt maximal 147 m/s2 (15 G). ^*1
Sie können in raueren Umgebungen eingesetzt werden als unsere herkömmlichen Produkte.

*1 Die Betriebstemperatur und die Umgebungsvibration bei Montage an einem Servomotor hängen von den Spezifikationen des Servomotors ab.

Kürzere Zykluszeit durch Hochgeschwindigkeits-Positionierungssteuerung

Das Modell 3E hat einen Geschwindigkeitsfrequenzgang von 2,2 kHz, also etwa das Doppelte unseres herkömmlichen Produkts. ^*2
Darüber hinaus wurde die Positionsstabilisierungszeit auf 1/3 verkürzt. Eine Funktion zum Umschalten zwischen Bahnsteuerung und Positionssteuerung in Echtzeit wurde integriert, um die Zykluszeit des Geräts deutlich zu verkürzen.

*2 Für Verstärker mit Kapazitäten von 10 bis 50 A. Im Vergleich zu unserem herkömmlichen AC-Servoverstärker, SANMOTION R ADVANCED MODEL.

Verbesserte Regelgenauigkeit

Die Verstärkung kann durch Verbesserung der Reaktionsfähigkeit erhöht werden. Es ist mit einer Funktion zur Unterdrückung von Mikrovibrationen zur Einschwingzeit, einem adaptiven Sperrfilter zur Unterdrückung mechanischer Resonanz und einer Feedforward-Vibrationskontrollfunktion ausgestattet. Der Sperrfilter 4. Ordnung unseres herkömmlichen Produkts wurde für eine feinere Vibrationskontrolle auf 5. Ordnung aufgerüstet. ^{*3
Durch die hochpräzise Vorschubachsensteuerung der Werkzeugmaschine wird die Bearbeitungsqualität deutlich verbessert.}

*3 Im Vergleich zu unserem herkömmlichen AC-Servoverstärker, SANMOTION R ADVANCED MODEL.

Verbesserte Sicherheitsleistung durch die Safe Torque Off-Funktion

Mit der verbesserten Safe Torque Off (STO)-Funktion entspricht das 3E-Modell den internationalen Standards
IEC 61508: SIL 3 und ISO 13849-1: PL=e. Sie sind ausreichend zuverlässig, um in Geräten mit hohen Sicherheitsanforderungen eingesetzt zu werden.

SANMOTION R ADVANCED MODEL AC-Servosysteme

Leistungsstarke und kleine AC-Servosysteme
Unter Beibehaltung der hervorragenden Steuerungstechnologien der SANMOTION R Serie verfügt das SANMOTION R ADVANCED MODEL über Modelle mit verschiedenen Funktionen, einschließlich des EtherCAT-Feldbusses der nächsten Generation. Die für Servosysteme erforderlichen Störunterdrückungseigenschaften und Robustheit können in höherem Maße realisiert werden, was zu einer Verkürzung der Zykluszeit beiträgt.

Kompaktes Design mit reduzierter Höhe und Breite

Die Gehäusegröße war bis zu 15 % kleiner als bei herkömmlichen Produkten der SANMOTION R Serie. Dies trägt zur Miniaturisierung der Steuerplatine und Platzersparnis bei und spart Ressourcen.

Produkte, die den internationalen Sicherheitsstandards entsprechen

Zur Verbesserung der Sicherheit wurde eine Produktreihe mit der STO-Funktion (Safe Torque Off-Funktion) entwickelt. Das Motordrehmoment kann sicher unterbrochen werden, indem das PWM-Steuersignal mit einem Duplex-Leistungsschalter zwangsweise abgeschaltet wird (Definiert in IEC 61800-5-2: Safe Torque Off und IEC 60204-1: Stoppkategorie 0). Außerdem wurden die Sicherheitsstandards IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 und ISO 13849 1: Kat. 3, PL = d erfüllt.)

Das maximale Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten wurde um 15 % erhöht

Durch die Verwendung von Techniken zur magnetomotorischen Phasendifferenzwinkelsteuerung und Erregerstromoptimierung wird das maximale Momentandrehmoment um 15 % verbessert, selbst wenn es mit dem gleichen Motormodell verwendet wird.

Modellfolgende Schwingungsunterdrückungssteuerung

SANMOTION R ADVANCED MODEL enthält eine modellfolgende Vibrationskontrolle. Das Signal von oben gelangt in das Modellsteuerungssystem und die Ausgabe des Modellsteuerungssystems wird an das normale Rückkopplungssteuerungssystem gesendet.
Bei Verwendung einer modellfolgenden Schwingungsunterdrückungssteuerung verkürzt sich die Beruhigungszeit nach der Verzögerung bis zum Stillstand auf die Hälfte der Zeit einer herkömmlichen Schwingungsunterdrückungssteuerung.

Ausgestattet mit dem offenen seriellen Kommunikationsstandard EtherCAT

Wir bieten eine Reihe von SANMOTION R ADVANCED MODEL-Verstärkern mit EtherCAT-Schnittstellen an. EtherCAT ist ein Hochgeschwindigkeits-Open-Field-Netzwerk mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 100 Mbit/s, das Ethernet für industrielle Anwendungen verwendet. Da die Kommunikation seriell erfolgt, trägt dies zu einer Verringerung der Verkabelung zwischen den Einheiten bei. Mit seiner präzisen Synchronisierung und Offenheit ist dieser Feldbus ideal für zukünftige Servosysteme.

SANMOTION R 14 mm² AC-Servomotor

Leistungsstarke und kleine AC-Servosysteme
Wir haben eine hochpräzise Steuerung mit branchenführender Miniaturisierung erreicht. Sie eignet sich für Anwendungen wie Chipmontageköpfe, kleine XY-Tische, Halbleiterfertigungsanlagen, Inspektionsgeräte und andere Geräte, bei denen der Abstand zwischen den Achsen verringert werden muss.

Kleinster Montagewinkel der Branche

Durch die Einführung neuer Wickeltechniken haben wir eine Flanschgröße von 14 mm x 14 mm erreicht, die kleinste Klasse der Branche ^*4. Sie ist ideal für Geräte mit begrenztem Platz für die Montage von Motoren und trägt erheblich zur Miniaturisierung der Geräte bei.

*4 Basierend auf unseren eigenen Untersuchungen, Stand März 2009.

Hochpräzise Positionssteuerung mit hoher 17-Bit-Auflösung

Der neu entwickelte hochauflösende, ultrakompakte Absolutwertgeber mit 17 Bit (131.072 Teilungen) ist mit einer hochpräzisen Positionsregelung und Stabilität im niedrigen Drehzahlbereich ausgestattet.
Ein weiteres Merkmal von Absolutwertgebern besteht darin, dass sie die Startzeiten verkürzen und sich nach Stromausfällen schnell erholen können.

Vorschlagen und Implementieren von Servosystemen, die optimal zur Ausrüstung passen

SANYO DENKI geht auf die Anfragen der Benutzer ein und fertigt individuell angepasste Motoren an. Wir können unser Wissen und Know-how im Bereich Servomotoren nutzen, um gemeinsam mit den Benutzern Servosysteme zu implementieren, die optimal zu ihren Geräten passen.