SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Kreislauf)
Geschlossene Schrittmotorsysteme kombinieren die Vorteile zweier Motortypen. Sie sind einfacher zu bedienen als Servosysteme und zuverlässiger als Schrittmotorsysteme. Ihre einzigartige Steuerungsmethode verhindert das Auslaufen von Schrittmotoren. Außerdem vibrieren sie nicht, wenn sie angehalten werden, und die Positionierungszeit für kurze Hubbewegungen wird erheblich verkürzt. Sie sind einfach zu bedienen und tragen erheblich zur Kosteneinsparung bei der Systemkonstruktion bei.
Ausrichten
Kein Ausschlagen und keine Mikrovibrationen im Stand
Der Positionserkennungssensor schaltet bei Drehung automatisch auf Regelung mit geschlossenem Regelkreis (Servomotor-Steuerungstyp) und bei Stillstand auf Regelung mit offenem Regelkreis (Schrittmotor-Steuerungstyp). Dadurch wird sowohl das bei Schrittmotoren auftretende Ausschwingphänomen als auch das bei Servomotoren auftretende Pendelphänomen eliminiert und Vibrationen werden verringert und die Zuverlässigkeit der Ausrüstung erhöht.
Die Positionierungszeit wird durch ein hohes Drehmoment im langsamen Rotationsbereich verkürzt
Durch das hohe Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen wird die Positionierungszeit im Kurzhub- und Hochfrequenzbereich verkürzt. Und da der Servomotor bei niedrigen Drehzahlen ein höheres Drehmoment als herkömmliche Servomotoren aufweist, kann die Systemgröße reduziert werden.
Optimierte Stromversorgung reduziert die Motorerwärmung und verringert Vibrationen
Durch optimale Steuerung des Stroms entsprechend der Last und Bereitstellung des Mindeststroms zur Erzeugung des erforderlichen Drehmoments konnte die Motortemperatur im Vergleich zu Schrittmotorsystemen, die jederzeit den Maximalstrom erhalten, erheblich gesenkt werden.
Die Rotorposition wird überwacht und gesteuert, sodass immer der optimale Erregungszeitpunkt erreicht wird. Durch die Steuerung des Überstroms können Vibrationen verringert werden. Die geringere Motorwärme und Vibration ermöglicht einen Hochfrequenzbetrieb und trägt zu einer höheren Effizienz und einem geringeren Stromverbrauch des Geräts bei.
Einfache Bedienung und sichere Schutzfunktionen
Der Encoder bestätigt kontinuierlich die Rotorposition. Bei Anomalien wie Spannung, Last oder Temperatur können verschiedene Alarme ausgegeben werden, die die Zuverlässigkeit der Servomotoren gewährleisten. Darüber hinaus stehen benutzerfreundliche Funktionen zur Verfügung, wie z. B. das Einstellen und Überwachen von Positions- und Geschwindigkeitsinformationen über eine PC-Schnittstellensoftware.
Highspeed-EtherCAT-Feldbusschnittstelle
EtherCAT ist ein schnelles und äußerst zuverlässiges Feldbussystem mit 100 Mbit/s.
Die Systemsteuerung kann durch eine hohe Reaktionsleistung verbessert und die Zykluszeit drastisch verkürzt werden.