Động cơ Servo

Động cơ Servo R2

Dòng động cơ Servo R2 có độ quán tính rộng. Chúng lý tưởng để sử dụng trong các thiết bị như robot, máy ép phun và máy móc công nghiệp nói chung.

Động cơ Servo R1

Động cơ servo R1 là động cơ servo có quán tính thấp với quán tính thấp và gia tốc cao để vận hành nhanh nhẹn. Chúng lý tưởng cho thiết bị kiểm tra.

Động cơ Servo R5

Động cơ servo R5 là động cơ servo có quán tính trung bình, lý tưởng cho hoạt động trơn tru.

Bộ khuếch đại Servo

Bộ khuếch đại servo AC tiên tiến hơn cung cấp hiệu suất cơ bản được cải thiện bao gồm khả năng phản hồi cao và theo đuổi hiệu quả sinh thái và dễ sử dụng. Bộ khuếch đại servo AC tiên tiến hơn cung cấp hiệu suất cơ bản được cải thiện bao gồm khả năng phản hồi cao và theo đuổi hiệu quả sinh thái và dễ sử dụng.

Mã số tuyệt đối không dùng pin HA035

Bộ mã hóa không có pin, có tuổi thọ hạn chế, do đó có thể không cần bảo trì. Nó lý tưởng cho thiết bị vận chuyển và thiết bị công nghiệp cần độ chính xác cao, chẳng hạn như máy công cụ, máy ép phun và rô bốt.

Không dùng pin

Không cần bảo trì thay thế pin nên giảm đáng kể nhân lực và thời gian.

Độ phân giải cao

Số lượng các đơn vị chia trong một vòng quay lên tới 8.388.608 (23 bit).
Điều này cho phép kiểm soát thiết bị tốt hơn.

Độ bền môi trường

Phạm vi nhiệt độ hoạt động là từ -20°C đến +105°C
Giới hạn rung động môi trường tối đa là 147 m/s2 (15 G). ^*1
Chúng có thể được sử dụng trong những môi trường khắc nghiệt hơn so với các sản phẩm thông thường của chúng tôi.

*1 Nhiệt độ vận hành và độ rung của môi trường khi lắp trên động cơ servo phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của động cơ servo.

Thời gian chu kỳ ngắn hơn đạt được thông qua điều khiển định vị tốc độ cao

Model 3E có đáp ứng tần số tốc độ là 2,2 kHz, gấp khoảng hai lần so với sản phẩm thông thường của chúng tôi. ^*2
Ngoài ra, thời gian xác định vị trí đã được rút ngắn xuống còn 1/3. Một chức năng chuyển đổi giữa điều khiển quỹ đạo và điều khiển vị trí theo thời gian thực đã được tích hợp để giảm đáng kể thời gian chu kỳ của thiết bị.

*2 Dành cho bộ khuếch đại có công suất từ 10 đến 50 A. So với bộ khuếch đại servo AC thông thường của chúng tôi, MẪU NÂNG CAO SANMOTION R

Độ chính xác điều khiển được cải thiện

Có thể tăng độ lợi bằng cách tăng khả năng phản hồi. Nó được trang bị chức năng ngăn chặn rung động vi mô tại thời điểm ổn định, bộ lọc khía thích ứng để ngăn chặn cộng hưởng cơ học và chức năng kiểm soát rung động truyền thẳng. Bộ lọc khía bậc 4 của sản phẩm thông thường của chúng tôi đã được nâng cấp lên bậc 5 để kiểm soát rung động tốt hơn. ^{*3
Hệ thống điều khiển trục cấp phôi của máy công cụ có độ chính xác cao giúp cải thiện đáng kể chất lượng gia công.}

*3 So với bộ khuếch đại servo AC thông thường của chúng tôi, MẪU NÂNG CAO SANMOTION R

Cải thiện hiệu suất an toàn thông qua chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn

Với chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) được cải tiến, Model 3E tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế
IEC 61508: SIL 3 và ISO 13849-1: PL=e. Chúng đủ tin cậy để sử dụng trong các thiết bị yêu cầu độ an toàn cao.

Hệ thống Servo AC SANMOTION R ADVANCED MODEL

Hệ thống Servo AC hiệu suất cao và nhỏ
Với công nghệ điều khiển tuyệt vời của dòng SANMOTION R được duy trì, SANMOTION R ADVANCED MODEL có các model với nhiều chức năng khác nhau bao gồm cả bus trường EtherCAT thế hệ tiếp theo. Các đặc tính ngăn chặn nhiễu và độ bền cần thiết cho hệ thống servo có thể đạt được ở mức độ cao hơn, góp phần giảm thời gian chu kỳ.

Thiết kế nhỏ gọn với chiều cao và chiều rộng được giảm bớt

Kích thước vỏ máy nhỏ hơn tới 15% so với các sản phẩm dòng SANMOTION R thông thường. Điều này góp phần thu nhỏ bảng điều khiển và tiết kiệm không gian thiết bị, đồng thời tiết kiệm tài nguyên.

Sản phẩm đạt tiêu chuẩn an toàn quốc tế

Một dòng sản phẩm có chức năng STO (chức năng ngắt mô-men xoắn an toàn) đã được phát triển để cải thiện tính an toàn. Mô-men xoắn của động cơ có thể được cắt an toàn bằng cách tắt cưỡng bức tín hiệu điều khiển PWM bằng một bộ ngắt mạch song công, được định nghĩa trong IEC 61800-5-2: Tắt mô-men xoắn an toàn và IEC 60204-1: Loại dừng 0). Ngoài ra, các tiêu chuẩn an toàn IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 và ISO 13849 1: Cat 3, PL = d đã được tiếp thu.)

Mô-men xoắn cực đại tốc độ cao tăng 15%

Sử dụng kỹ thuật điều khiển góc lệch pha từ trường và tối ưu hóa dòng điện kích thích, mô-men xoắn tức thời cực đại được cải thiện 15% ngay cả khi sử dụng với cùng một kiểu động cơ.

Mô hình sau kiểm soát giảm rung

SANMOTION R ADVANCED MODEL chứa mô hình theo dõi điều khiển rung động. Tín hiệu từ phía trên đi vào hệ thống điều khiển mô hình và đầu ra của hệ thống điều khiển mô hình được gửi đến hệ thống điều khiển phản hồi thông thường.
Khi sử dụng điều khiển giảm rung theo mô hình, thời gian ổn định sau khi giảm tốc đến khi dừng sẽ được rút ngắn xuống còn một nửa so với điều khiển giảm rung thông thường.

Được trang bị tiêu chuẩn truyền thông nối tiếp mở EtherCAT

Chúng tôi cung cấp một loạt các bộ khuếch đại SANMOTION R ADVANCED MODEL với giao diện EtherCAT. EtherCAT là một mạng trường mở tốc độ cao với tốc độ truyền thông 100 Mbps, sử dụng Ethernet cho các ứng dụng công nghiệp. Vì truyền thông là tuần tự, nó góp phần làm giảm việc đi dây giữa các đơn vị. Với sự đồng bộ hóa và tính mở chính xác, bus trường này lý tưởng cho các hệ thống servo trong tương lai.

Động cơ AC Servo SANMOTION R 14 mm vuông

Hệ thống Servo AC hiệu suất cao và nhỏ
Chúng tôi đã đạt được khả năng kiểm soát độ chính xác cao với công nghệ thu nhỏ hàng đầu trong ngành. Nó phù hợp với các ứng dụng như đầu gắn chip, bàn XY nhỏ, thiết bị sản xuất chất bán dẫn, thiết bị kiểm tra và các thiết bị khác đòi hỏi phải giảm khoảng cách giữa các trục.

Góc lắp đặt nhỏ nhất trong ngành

Bằng cách giới thiệu các kỹ thuật quấn mới, chúng tôi đã đạt được kích thước mặt bích là 14 mm × 14 mm, loại nhỏ nhất trong ngành ^*4. Nó lý tưởng cho các thiết bị có không gian hạn chế để lắp động cơ và góp phần rất lớn vào việc thu nhỏ thiết bị.

*4 Dựa trên nghiên cứu của chúng tôi tính đến tháng 3 năm 2009.

Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao với độ phân giải 17-bit

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (131.072 phân chia) có độ phân giải cao, siêu nhỏ gọn mới được phát triển được trang bị khả năng điều khiển vị trí có độ chính xác cao và độ ổn định trong phạm vi tốc độ thấp.
Ngoài ra, một tính năng của bộ mã hóa tuyệt đối là chúng có thể rút ngắn thời gian khởi động và phục hồi nhanh chóng sau sự cố mất điện.

Đề xuất và triển khai các hệ thống servo phù hợp nhất với thiết bị

SANYO DENKI sẽ đáp ứng các yêu cầu của người dùng và tùy chỉnh động cơ theo nhu cầu của họ. Chúng tôi có thể tận dụng kiến thức và bí quyết về động cơ servo của mình để làm việc với người dùng nhằm triển khai các hệ thống servo phù hợp nhất với thiết bị của họ.