SANMOTION Mã số PB (Vòng kín)
Hệ thống bước vòng kín kết hợp những ưu điểm của hai loại động cơ; chúng dễ sử dụng hơn hệ thống servo và đáng tin cậy hơn hệ thống bước. Phương pháp điều khiển độc đáo của chúng loại bỏ bước ra của động cơ bước. Ngoài ra, chúng không rung khi dừng và thời gian định vị hành trình ngắn được rút ngắn đáng kể. Dễ vận hành, chúng góp phần đáng kể vào việc tiết kiệm chi phí xây dựng hệ thống.
Đội hình
Không có bước ra và không có rung động nhỏ khi dừng lại
Cảm biến phát hiện vị trí tự động chuyển sang điều khiển vòng kín (loại điều khiển động cơ servo) khi quay và điều khiển vòng hở (loại điều khiển động cơ bước) khi dừng. Điều này loại bỏ cả hiện tượng bước ra ảnh hưởng đến động cơ bước và hiện tượng săn ảnh hưởng đến động cơ servo, đồng thời góp phần giảm rung động và tăng độ tin cậy của thiết bị.
Thời gian định vị được rút ngắn nhờ mô-men xoắn cao ở khu vực quay tốc độ thấp
Với mô-men xoắn cao ở tốc độ quay thấp, thời gian định vị được giảm trong hành trình ngắn và khu vực có tốc độ va chạm cao. Và vì có đặc tính mô-men xoắn cao hơn ở tốc độ thấp so với động cơ servo thông thường, nên kích thước hệ thống có thể được giảm.
Nguồn cung cấp điện được tối ưu hóa giúp giảm nhiệt động cơ và giảm độ rung
Bằng cách kiểm soát tối ưu dòng điện để phù hợp với tải và cung cấp dòng điện tối thiểu để tạo ra mô-men xoắn cần thiết, nhiệt độ động cơ đã giảm đáng kể so với các hệ thống bước luôn nhận được dòng điện tối đa.
Vị trí rotor được giám sát và kiểm soát để luôn đạt được thời điểm kích thích tối ưu. Bằng cách kiểm soát dòng điện dư thừa, độ rung có thể giảm. Nhiệt độ và độ rung của động cơ giảm cho phép hoạt động ở tần số cao, góp phần nâng cao hiệu suất và giảm mức tiêu thụ điện năng của thiết bị.
Hoạt động dễ dàng và chức năng bảo vệ an toàn
Bộ mã hóa liên tục xác nhận vị trí rotor. Trong trường hợp bất thường như điện áp, tải hoặc nhiệt độ, có thể đưa ra nhiều cảnh báo khác nhau, đảm bảo độ tin cậy của động cơ servo. Ngoài ra, còn có các tính năng thân thiện với người dùng, chẳng hạn như cài đặt và theo dõi thông tin định vị và tốc độ thông qua phần mềm giao diện PC.
Giao diện bus trường EtherCAT tốc độ cao
EtherCAT là hệ thống fieldbus tốc độ cao và độ tin cậy cao 100 Mbps.
Có thể cải thiện khả năng kiểm soát hệ thống với hiệu suất phản hồi cao, rút ngắn đáng kể thời gian chu kỳ.