伺服馬達

R2伺服電機

R2伺服馬達寬慣量陣容。它們非常適合用於機器人、注塑機和一般工業機械等設備。

R1伺服電機

R1伺服電機是低慣量伺服電機，具有低慣量和高加速度，可實現敏捷操作。這些是檢查設備的理想選擇。

R5伺服電機

R5 伺服電機是中等慣量伺服電機，非常適合平穩運行。

伺服放大器

更進化的交流伺服放大器，提供更高的基本性能，包括高響應性，並追求生態效率和易用性。更進化的交流伺服放大器，提供更高的基本性能，包括高響應性，並追求生態效率和易用性。

無電池絕對值編碼器型號HA035

編碼器沒有電池，電池的使用壽命有限，因此可以免維護。非常適合需要高精度的運輸設備和工業設備，例如工具機、注塑機和機器人。

無電池

無需更換電池維護，大大減少人力和時間。

高解析度

一轉的分度數最多為 8,388,608（23 位）。
這可以實現精細的設備控制。

環境耐久性

工作溫度範圍為-20°C至+105°C
環境振動極限最大為 147 m/s2 (15 G)。^*1
與我們的傳統產品相比，它們可以在更惡劣的環境中使用。

*1 安裝在伺服馬達上時的工作溫度和環境振動取決於伺服馬達的規格。

透過高速定位控制實現更短的循環時間

3E 型號的速度頻率響應為 2.2 kHz，大約是我們傳統產品的兩倍。^*2
此外，定位時間已縮短至 1/3。加入了軌跡控制和定位控制即時切換功能，顯著縮短了設備的循環時間。

SANMOTION R 2 適用於容量為 10 至 50 A 的放大器。

提高控制精度

可以透過提高響應能力來增加增益。它配備了抑制穩定時微振動的功能、抑制機械共振的自適應陷波濾波器以及前饋振動控制功能。我們傳統產品的四階陷波濾波器已升級為五階，以實現更精細的振動控制。^{*3
高精度機床進給軸控制顯著提升加工品質。}

*3 與我們傳統的AC伺服放大器SANMOTION R ADVANCED MODEL相比。

透過安全扭力關閉功能提高安全性能

憑藉改進的安全扭矩關閉（STO）功能，3E型號符合國際標準
IEC 61508：SIL 3 和 ISO 13849-1：PL=e。它們足夠可靠，可用於需要高安全性的設備。

SANMOTION R ADVANCED 型號AC伺服系統

高性能小型AC伺服系統
SANMOTION R ADVANCED MODEL 維持了SANMOTION R系列卓越的控制技術，擁有包括新一代 EtherCAT 現場匯流排在內的多種功能的型號。可以更高程度地實現伺服系統所需的干擾抑制特性和穩健性，從而有助於縮短週期時間。

高度和寬度減小的緊湊設計

外殼尺寸比傳統SANMOTION R系列產品小 15%。這有助於控制板的小型化和設備空間的節省，並節省資源。

產品符合國際安全標準

為了提高安全性，開發了具有 STO 功能（安全扭力關閉功能）的產品系列。透過使用雙斷路器強制關閉 PWM 控制訊號，可以安全地切斷馬達扭力（定義見 IEC 61800-5-2：安全扭力關閉和 IEC 60204-1：停止類別 0）。此外，還獲得了 IEC 61508/IEC 62061、SILCL 2 和 ISO 13849 1：Cat 3、PL = d 安全標準。

高速峰值扭力提升15%

採用磁動相位差角控制和勵磁電流最佳化技術，即使與同型號馬達配合使用，最大瞬時扭力也能提高15%。

模型跟隨振動抑制控制

SANMOTION R ADVANCED MODEL 包含模型跟隨振動控制 訊號從頂部進入模型控制系統，而模型控制系統的輸出會傳送到正常的回授控制系統。
當使用模型追蹤振動抑制控制時，減速停止後的穩定時間縮短至傳統振動抑制控制的一半。

配備EtherCAT開放串列通訊標準

我們提供一系列帶有 EtherCAT 介面的SANMOTION R ADVANCED MODEL 放大器。 EtherCAT是一種高速開放式現場網絡，通訊速度為100 Mbps，將乙太網路用於工業應用。由於通訊是串行的，因此有助於減少單元之間的接線。此現場匯流排具有精確的同步性和開放性，是未來伺服系統的理想選擇。

SANMOTION R 14 mm 方形交流伺服電機

高性能小型AC伺服系統
我們以業界領先的小型化實現了高精度控制。適用於貼片機頭、小型XY工作台、半導體製造設備、檢查設備等需要減少軸間空間的設備。

業界最小的安裝角度

透過引入新的纏繞技術，我們實現了14毫米×14毫米的法蘭尺寸，這是業界最小的等級^*4。非常適合馬達安裝空間有限的設備，為設備的小型化做出了巨大貢獻。

*4 基於我們自己的研究，截至 2009 年 3 月。

17位元高解析度的高精度定位控制

新開發的17位元（131,072分度）高解析度、超小型絕對編碼器配備了高精度定位控制和低速範圍穩定性。
此外，絕對式編碼器的一個特點是可以縮短啟動時間並快速從電源故障中恢復。

提出並實施最適合設備的伺服系統

山洋電氣將響應用戶的要求並根據他們的需求自訂馬達。我們可以利用我們的伺服馬達知識和技術與使用者合作，實施最適合其設備的伺服系統。