SANMOTION型號PB（閉環）
閉迴路步進系統結合了兩種馬達的優點；它們比伺服系統更容易使用，並且比步進系統更可靠。其獨特的控制方法消除了步進馬達的失步。而且，停止時不會產生震動，短行程定位時間也大大縮短。操作簡單，為節省系統建設成本做出了巨大貢獻。
陣容
停止時無失步、零微振動
位置偵測感測器在旋轉時自動切換為閉環控制（伺服馬達控制型），並在停止時自動切換為開環控制（步進馬達控制型）。這消除了影響步進馬達的失步現象和影響伺服馬達的振盪現象，有助於減少振動和提高設備可靠性。
低速旋轉區域的高扭矩縮短了定位時間
低轉速下的高扭矩，在短行程和高命中率區域減少了定位時間。而且，由於它在低速時比傳統伺服馬達具有更高的扭矩特性，因此可以減小系統尺寸。
優化的電流供應可減少馬達發熱並減少振動
透過優化控制電流以匹配負載，並提供最小電流來產生所需的扭矩，與始終接收最大電流的步進系統相比，馬達溫度顯著降低。
轉子位置受到監控和控制，因此始終能實現最佳勵磁定時。透過控制過量電流，可以減少振動。減少馬達熱量和振動，實現高頻運行，有助於提高效率和降低設備功耗。
操作簡便，保護功能安全
編碼器不斷確認轉子位置。當電壓、負載、溫度等異常時，可發出各種警報，確保伺服馬達的可靠性。此外，還提供使用者友善的功能，例如透過 PC 介面軟體設定和監控定位和速度資訊。
高速EtherCAT現場匯流排接口
EtherCAT是一種100Mbps高速、高可靠性的現場匯流排系統。
系統控制可以透過高響應性能得到改善，從而顯著縮短循環時間。