서보 모터

R2 서보 모터

R2 서보 모터 광범위한 관성 라인업. 로봇, 사출 성형기, 일반 산업 기계와 같은 장비에 사용하기에 이상적입니다.

R1 서보 모터

R1 서보 모터는 민첩한 작동을 위해 낮은 관성과 높은 가속도를 갖춘 저관성 서보 모터입니다. 이는 검사 장비에 이상적입니다.

R5 서보 모터

R5 서보 모터는 원활한 작동에 적합한 중관성 서보 모터입니다.

서보 앰프

높은 응답성을 포함한 개선된 기본 성능을 제공하고, 생태 효율성과 사용 편의성을 추구하는 더욱 진화된 AC 서보 앰프. 높은 응답성을 포함한 개선된 기본 성능을 제공하고, 생태 효율성과 사용 편의성을 추구하는 더욱 진화된 AC 서보 앰프.

배터리리스 앱솔루트 인코더 모델 번호 HA035

인코더에는 배터리가 없고, 배터리의 수명이 제한되어 있어 유지관리가 필요 없습니다. 공작기계, 사출성형기, 로봇 등 높은 정확도가 필요한 운송장비 및 산업장비에 이상적입니다.

배터리 없음

배터리 교체에 따른 유지관리가 필요 없으므로 인력과 시간이 크게 절감됩니다.

고해상도

1회전의 분할수는 최대 8,388,608(23비트)이다.
이를 통해 정밀한 장비 제어가 가능해집니다.

환경 내구성

작동 온도 범위는 -20°C ~ +105°C입니다.
환경 진동 한계는 최대 147m/s2(15G)입니다. ^*1
이 제품은 기존 제품보다 더 혹독한 환경에서도 사용할 수 있습니다.

*1 서보 모터에 장착 시 작동 온도 및 환경 진동은 서보 모터의 사양에 따라 달라집니다.

고속 위치 제어를 통해 더 짧은 사이클 시간 달성

3E 모델은 속도 주파수 응답이 2.2kHz로 기존 제품보다 약 2배 높습니다. ^*2
또한, 위치 결정 시간이 1/3로 단축되었습니다. 궤적 제어와 위치 제어를 실시간으로 전환하는 기능이 통합되어 장치의 사이클 타임이 크게 단축되었습니다.

*2 10~50A 용량의 앰프에 적용합니다. 당사의 기존 AC 서보 앰프인 SANMOTION R ADVANCED MODEL과 비교한 값입니다.

향상된 제어 정확도

응답성을 높여 이득을 높일 수 있습니다. 정착 시 미세 진동을 억제하는 기능, 기계적 공진을 억제하는 적응형 노치 필터, 피드포워드 진동 제어 기능을 탑재했습니다. 기존 제품의 4차 노치 필터를 5차로 업그레이드하여 더욱 미세한 진동 제어가 가능합니다. ^{*3
정확도가 높은 공작기계 이송축 제어로 가공 품질이 크게 향상됩니다.}

*3 당사의 기존 AC 서보 앰프 SANMOTION R ADVANCED MODEL과 비교한 값입니다.

Safe Torque Off 기능을 통한 향상된 안전 성능

개선된 안전 토크 오프(STO) 기능을 탑재한 3E 모델은 국제 표준을 준수합니다.
IEC 61508: SIL 3 및 ISO 13849-1: PL=e. 높은 안전성을 요구하는 기기에 사용하기에 충분히 신뢰할 수 있습니다.

SANMOTION R ADVANCED 모델 AC 서보시스템

고성능 및 소형 AC 서보시스템
SANMOTION R 시리즈의 뛰어난 제어 기술을 그대로 유지한 SANMOTION R ADVANCED MODEL은 차세대 EtherCAT 필드버스를 포함한 다양한 기능을 탑재한 모델입니다. 서보 시스템에 필요한 교란 억제 특성과 견고성을 한층 더 실현하여 사이클 타임 단축에 기여합니다.

높이와 너비를 줄인 컴팩트한 디자인

하우징의 크기는 기존 SANMOTION R 시리즈 제품보다 최대 15% 더 작았습니다. 이는 제어반 소형화 및 장비 공간 절약에 기여하고 자원을 절약합니다.

국제 안전 기준을 준수한 제품

안전성을 높이기 위해 STO 기능(안전 토크 오프 기능)을 탑재한 라인업을 개발했습니다. 듀플렉스 회로 차단기로 PWM 제어 신호를 강제로 끄면 모터 토크를 안전하게 차단할 수 있습니다. IEC 61800-5-2: 안전 토크 오프, IEC 60204-1: 정지 범주 0에 정의되어 있습니다. 또한 IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2, ISO 13849 1: Cat 3, PL = d 안전 기준을 취득했습니다.)

고속 피크 토크 15% 증가

자기기동 위상차 각도 제어와 여자 전류 최적화 기술을 활용함으로써, 동일 모델의 모터에 적용하더라도 최대 순간 토크가 15% 향상되었습니다.

진동 억제 제어를 따르는 모델

SANMOTION R ADVANCED MODEL은 모델을 따르는 진동 제어를 포함합니다. 상단에서 온 신호는 모델 제어 시스템으로 들어가고, 모델 제어 시스템 출력은 일반 피드백 제어 시스템으로 전송됩니다.
모델 추종 진동 억제 제어를 사용하면 감속 정지 후 안정화 시간이 기존 진동 억제 제어의 절반으로 단축됩니다.

EtherCAT 오픈 시리얼 통신 표준 탑재

EtherCAT 인터페이스가 있는 SANMOTION R ADVANCED MODEL 앰프의 라인업을 제공합니다. EtherCAT은 산업용 애플리케이션에 이더넷을 사용하는 100Mbps 통신 속도의 고속 오픈 필드 네트워크입니다. 통신이 직렬이기 때문에 장치 간 배선이 감소합니다. 정확한 동기화와 개방성을 갖춘 이 필드 버스는 미래의 서보 시스템에 이상적입니다.

SANMOTION R 14mm sq. AC 서보 모터

고성능 및 소형 AC 서보시스템
업계를 선도하는 소형화로 고정밀 제어를 실현했습니다. 칩 마운터 헤드, 소형 XY 테이블, 반도체 제조 장비, 검사 장비 및 축 간 공간을 줄여야 하는 기타 장비와 같은 애플리케이션에 적합합니다.

업계 최소 장착 각도

새로운 권선 기술을 도입하여 업계 최소 클래스 ^*4 인 14mm×14mm의 플랜지 사이즈를 실현했습니다. 모터를 장착하기 위한 공간이 한정된 기기에 이상적이며, 장비의 소형화에 크게 기여합니다.

*4 2009년 3월 현재 당사의 자체 조사에 근거합니다.

17비트 고해상도의 고정밀 위치 제어

새롭게 개발된 17비트(131,072분할) 고해상도, 초소형 절대 엔코더는 고정밀 위치 제어와 저속 범위 안정성을 갖추고 있습니다.
또한 절대 인코더의 특징은 시동 시간을 단축하고 정전에서 빠르게 복구할 수 있다는 것입니다.

장비에 가장 잘 맞는 서보 시스템 제안 및 구현

산요전기 사용자의 요청에 응답하고 필요에 맞는 모터를 맞춤 제작합니다. 우리는 서보 모터에 대한 지식과 노하우를 활용하여 사용자와 협력하여 장비에 가장 잘 맞는 서보 시스템을 구현할 수 있습니다.