SANMOTION C S500
7축 다관절 로봇을 제어할 수 있는 모션 컨트롤러입니다. 폭 넓은 분야의 다양한 로봇을 제어할 수 있으므로, 고객 설비의 로봇 내재화에 기여합니다.
폭넓은 로봇 제어 기능
이 모션 컨트롤러는 복잡한 7축 관절 로봇을 포함하여 업계를 선도하는(1) 15가지 로봇 구성을 제어할 수 있습니다. 궤적 제어 및 보간 작업과 같은 기능을 쉽게 수행할 수 있어 사내 로봇 모션 계획에 기여합니다.
IoT화에 공헌
이 모션 컨트롤러는 EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA와 같은 다양한 개방형 네트워크에 연결할 수 있습니다. 네트워크의 장치 간에 실시간으로 정보를 공유하여 공장을 자동화하고 IoT에 대비하는 데 기여할 수 있습니다.
개발 시간 단축
이 모션 컨트롤러는 로봇 제어와 기계 제어 개발 환경을 하나로 통합할 수 있습니다. 이를 통해 단일 개발 환경에서 전체 시스템의 동작을 시뮬레이션하여 기계의 유지 관리 및 개발 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
장비의 공간 절약
현재 모델과 비교해 제품의 부피가 약 60% 감소하였습니다.(2) 이를 통해 제한된 공간에도 설치가 가능해져 시스템의 소형화에 도움이 됩니다.
복수 축의 고속 제어
이 모션 컨트롤러는 최대 1ms의 사이클 시간으로 최대 64개의 모터 축을 제어할 수 있습니다.
복수 로봇 제어
이 모션 컨트롤러는 여러 로봇을 동시에 제어할 수 있어, 조립, 분류 로봇 등 다양한 유형의 로봇을 하나의 장치로 제어할 수 있습니다.
(1) 시퀀스, 모션, 로봇 제어를 하나의 유닛으로 통합한 디지털 I/O 컨트롤러를 대상으로 2021년 11월 30일 기준 당사 조사에 근거함.
(2) 당사의 기존 SANMOTION C SMC263X, SMC265X와의 비교.