SANMOTION 모델 번호 PB ( Closed Loop )
클로즈드 루프 스테핑 시스템은 두 가지 유형의 모터의 장점을 결합합니다. 서보 시스템보다 사용하기 쉽고 스테핑 시스템보다 더 안정적입니다. 독자적인 제어방식에 의해 스테핑 모터의 탈조현상이 발생하지 않습니다. 또한 정지 시 진동이 없고 숏스트로크에서 위치결정 시간이 상당히 단축됩니다. 조작이 간단하여 시스템 구축 비용 절감에 크게 기여합니다.
라인업
정지 시 스텝아웃이 없고 미세 진동이 전혀 없습니다.
위치 검출 센서는 회전 시 자동으로 클로즈드 루프 제어(서보 모터 제어형)로 전환하고, 정지 시 오픈 루프 제어(스테핑 모터 제어형)로 전환합니다. 이를 통해 스테핑 모터에 영향을 미치는 스텝 아웃 현상과 서보 모터에 영향을 미치는 헌팅 현상을 모두 제거하고 진동을 줄이고 장비 신뢰성을 높이는 데 기여합니다.
저속 회전 영역에서 높은 토크로 위치 결정 시간이 단축됩니다.
저속 회전 속도에서 높은 토크로 짧은 스트로크와 높은 히트율 영역에서 위치 결정 시간이 감소합니다. 또한 기존 서보 모터보다 저속에서 토크 특성이 높기 때문에 시스템 크기를 줄일 수 있습니다.
최적화된 전류 공급으로 모터 발열을 줄이고 진동을 감소시킵니다.
부하에 맞춰 전류를 최적 제어하고, 필요한 토크를 생성하기 위한 최소한의 전류를 공급함으로써, 항상 최대 전류를 받는 스테핑 시스템에 비해 모터 온도가 상당히 낮아졌습니다.
로터 위치가 모니터링되고 제어되므로 항상 최적의 여기 타이밍이 달성됩니다. 과도한 전류를 제어함으로써 진동을 줄일 수 있습니다. 모터 열과 진동이 감소하면 고주파 작동이 가능해지고 더 높은 효율과 더 낮은 장비 전력 소비에 기여합니다.
간편한 조작과 안전한 보호 기능
인코더는 로터 위치를 지속적으로 확인합니다. 전압, 부하 또는 온도와 같은 이상 발생 시 다양한 알람을 발행하여 서보 모터의 신뢰성을 제공합니다. 또한 PC 인터페이스 소프트웨어를 통해 위치 및 속도 정보를 설정하고 모니터링하는 것과 같은 사용자 친화적인 기능을 사용할 수 있습니다.
고속 EtherCAT 필드 버스 인터페이스
EtherCAT은 100Mbps의 고속 및 높은 신뢰성을 갖춘 필드버스 시스템입니다.
높은 반응 성능으로 시스템 제어가 향상되고 사이클 시간이 획기적으로 단축됩니다.