SANMOTION รุ่น PB ( Closed Loop )
ระบบสเต็ปปิ้งแบบวงปิดรวมข้อดีของมอเตอร์สองประเภทเข้าด้วยกัน คือ ใช้งานง่ายกว่าระบบเซอร์โว และเชื่อถือได้มากกว่าระบบสเต็ปปิ้ง วิธีการควบคุมที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวทำให้ไม่ต้องสเต็ปปิ้งมอเตอร์อีกต่อไป นอกจากนี้ ระบบจะไม่เกิดการสั่นสะเทือนเมื่อหยุดทำงาน และระยะเวลาในการวางตำแหน่งช่วงชักสั้นก็สั้นลงอย่างมาก ใช้งานง่ายและมีส่วนช่วยประหยัดต้นทุนการสร้างระบบได้อย่างมาก
รายชื่อผู้เล่นไม่ต้องก้าวออกและไม่มีการสั่นสะเทือนเล็กน้อยเมื่อหยุด
เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งจะสลับไปที่การควบคุมแบบวงปิด (ประเภทควบคุมมอเตอร์เซอร์โว) โดยอัตโนมัติเมื่อหมุน และสลับไปที่การควบคุมแบบวงเปิด (ประเภทควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้ง) เมื่อหยุด ซึ่งจะช่วยขจัดทั้งปรากฏการณ์การก้าวออกที่ส่งผลต่อมอเตอร์สเต็ปปิ้ง และปรากฏการณ์การล่าที่ส่งผลต่อมอเตอร์เซอร์โว อีกทั้งยังช่วยลดการสั่นสะเทือนและเพิ่มความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์อีกด้วย
เวลาในการจัดตำแหน่งสั้นลงเนื่องจากแรงบิดสูงในพื้นที่การหมุนความเร็วต่ำ
ด้วยแรงบิดสูงที่ความเร็วรอบต่ำ เวลาในการวางตำแหน่งจะลดลงในช่วงจังหวะสั้นและอัตราการตีสูง และเนื่องจากมีลักษณะแรงบิดที่สูงกว่าที่ความเร็วต่ำเมื่อเทียบกับมอเตอร์เซอร์โวแบบเดิม จึงสามารถลดขนาดระบบได้
การจ่ายกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสมช่วยลดความร้อนของมอเตอร์และลดการสั่นสะเทือน
ด้วยการควบคุมกระแสไฟอย่างเหมาะสมเพื่อให้ตรงกับโหลดและจ่ายกระแสไฟฟ้าขั้นต่ำเพื่อสร้างแรงบิดที่ต้องการ อุณหภูมิของมอเตอร์จึงลดลงอย่างมากเมื่อเปรียบเทียบกับระบบสเต็ปปิ้งที่รับกระแสไฟฟ้าสูงสุดตลอดเวลา
มีการตรวจสอบและควบคุมตำแหน่งโรเตอร์เพื่อให้ได้จังหวะการกระตุ้นที่เหมาะสมที่สุดอยู่เสมอ การควบคุมกระแสไฟส่วนเกินช่วยลดการสั่นสะเทือนได้ ความร้อนและการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ที่ลดลงทำให้ทำงานที่ความถี่สูงได้ และยังส่งผลให้มีประสิทธิภาพสูงขึ้นและใช้พลังงานของอุปกรณ์น้อยลงด้วย
ใช้งานง่ายและมีฟังก์ชั่นป้องกันที่ปลอดภัย
ตัวเข้ารหัสจะยืนยันตำแหน่งของโรเตอร์อย่างต่อเนื่อง ในกรณีที่เกิดความผิดปกติ เช่น แรงดันไฟฟ้า โหลด หรืออุณหภูมิ สามารถส่งสัญญาณเตือนต่างๆ ได้ ทำให้มอเตอร์เซอร์โวมีความน่าเชื่อถือ นอกจากนี้ ยังมีคุณสมบัติที่ใช้งานง่าย เช่น การตั้งค่าและตรวจสอบข้อมูลตำแหน่งและความเร็วผ่านซอฟต์แวร์อินเทอร์เฟซพีซี
อินเทอร์เฟซบัสฟิลด์ EtherCAT ความเร็วสูง
EtherCAT เป็นระบบฟิลด์บัสความเร็วสูง 100 Mbps และความน่าเชื่อถือสูง
สามารถปรับปรุงการควบคุมระบบได้ด้วยประสิทธิภาพการตอบสนองที่สูง ซึ่งช่วยลดเวลาในรอบการทำงานลงอย่างมาก