Servo Motor

Mga R2 Servo Motor

Linya ng malawak na inertia ng R2 Servo Motor. Ang mga ito ay mainam para sa paggamit sa mga kagamitan tulad ng mga robot, injection molding machine, at pangkalahatang makinarya pang-industriya.

Mga R1 Servo Motor

Ang mga R1 Servo Motor ay mga low inertia servo motor na may mababang inertia at mataas na acceleration para sa maliksi na operasyon. Ang mga ito ay mainam para sa mga kagamitan sa inspeksyon.

Mga R5 Servo Motor

Ang mga R5 Servo motor ay mga medium inertia servo motor na mainam para sa maayos na operasyon.

Servo Amplifier

Mas maraming umuunlad na AC servo amplifier na nagbibigay ng pinahusay na basic performance kabilang ang mataas na responsiveness, at hinahangad ang eco-efficiency at kadalian ng paggamit. Mas maraming umuunlad na AC servo amplifier na nagbibigay ng pinahusay na basic performance kabilang ang mataas na responsiveness, at hinahangad ang eco-efficiency at kadalian ng paggamit.

Walang Baterya na Absolute Encoder Model No. HA035

Ang encoder ay walang baterya, na may limitadong buhay ng serbisyo, kaya maaari itong walang maintenance. Ito ay mainam para sa mga kagamitan sa transportasyon at kagamitang pang-industriya na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng mga machine tool, injection molding machine, at mga robot.

Walang baterya

Hindi kailangan ang pagpapanatili ng kapalit ng baterya, kaya malaki ang nababawasan sa lakas-paggawa at oras.

Mataas na resolusyon

Ang bilang ng mga dibisyon sa isang rebolusyon ay hanggang 8,388,608 (23 bit).
Nagbibigay-daan ito sa mahusay na pagkontrol ng kagamitan.

Katatagan sa kapaligiran

Ang saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo ay mula -20°C hanggang +105°C
Ang limitasyon ng panginginig ng boses sa kapaligiran ay pinakamataas na 147 m/s2 (15 G). ^*1
Maaari itong gamitin sa mas malupit na mga kapaligiran kaysa sa ating mga kumbensyonal na produkto.

*1 Ang temperatura ng pagpapatakbo at panginginig ng boses sa kapaligiran kapag nakakabit sa isang servo motor ay nakadepende sa mga detalye ng servo motor.

Mas maikling oras ng pag-ikot na nakakamit sa pamamagitan ng high-speed positioning control

Ang 3E Model ay may speed frequency response na 2.2 kHz, humigit-kumulang doble kaysa sa ating kumbensyonal na produkto. ^*2
Bukod pa rito, ang oras ng pag-aayos ng posisyon ay pinaikli sa 1/3. Isang function para sa paglipat sa pagitan ng trajectory control at positioning control sa real time ang isinama upang makabuluhang bawasan ang cycle time ng device.

*2 Para sa mga amplifier na may kapasidad mula 10 hanggang 50 A. Kung ikukumpara sa aming kumbensyonal na AC servo amplifier, SANMOTION R ADVANCED MODEL.

Pinahusay na katumpakan ng kontrol

Maaaring mapataas ang gain sa pamamagitan ng pagpapataas ng responsiveness. Ito ay may kasamang function para sa pagsugpo sa micro-vibration sa settling time, isang adaptive notch filter para sa pagsugpo sa mechanical resonance, at isang feed-forward vibration control function. Ang 4th order notch filter ng aming conventional na produkto ay na-upgrade na sa 5th order para sa mas pinong vibration control. ^{*3
Ang lubos na tumpak na pagkontrol sa feed-axis ng machine tool ay makabuluhang nagpapabuti sa kalidad ng pagproseso.}

*3 Kung ikukumpara sa aming kumbensyonal na AC servo amplifier, SANMOTION R ADVANCED MODEL.

Pinahusay na pagganap sa kaligtasan sa pamamagitan ng function na Safe Torque Off

Gamit ang pinahusay na Safe Torque Off (STO) function, ang 3E Model ay sumusunod sa mga internasyonal na pamantayan.
IEC 61508: SIL 3 at ISO 13849-1: PL=e. Sapat ang mga ito sa pagiging maaasahan upang magamit sa mga aparatong nangangailangan ng mataas na kaligtasan.

Mga Sistema ng Servo ng AC na ADVANCED MODEL SANMOTION R

Mataas na pagganap at maliliit na AC Servo System
Gamit ang mahusay na mga teknolohiya sa pagkontrol ng seryeng SANMOTION R, ang SANMOTION R ADVANCED MODEL ay may mga modelo na may iba't ibang mga tungkulin kabilang ang susunod na henerasyong EtherCAT fieldbus. Ang mga katangian ng pagsugpo sa disturbance at katatagan na kinakailangan para sa mga servo system ay maaaring maisakatuparan sa mas mataas na antas, na nakakatulong sa pinaikling oras ng pag-ikot.

Kompaktong disenyo na may pinababang taas at lapad

Ang laki ng pabahay ay hanggang 15% na mas maliit kaysa sa mga kumbensyonal na produkto ng SANMOTION R series. Nakakatulong ito sa pagpapaliit ng control board at pagtitipid ng espasyo sa kagamitan, at nakakatipid din ng mga mapagkukunan.

Mga produktong sumusunod sa mga internasyonal na pamantayan sa kaligtasan

Isang lineup na nagtatampok ng STO function (safe torque off function) ang binuo upang mapabuti ang kaligtasan. Ang torque ng motor ay maaaring ligtas na putulin sa pamamagitan ng sapilitang pagpatay sa PWM control signal gamit ang isang duplexed circuit breaker, na Tinukoy sa IEC 61800-5-2: Safe Torque Off, at IEC 60204-1: Stop Category 0). Gayundin, nakuha ang mga pamantayan sa kaligtasan ng IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 at ISO 13849 1: Cat 3, PL = d.)

Ang pinakamataas na metalikang kuwintas sa mataas na bilis ay tumaas ng 15%

Gamit ang magnetomotive phase difference angle control at mga pamamaraan ng excitation current optimization, ang maximum instantaneous torque ay napapabuti ng 15% kahit na ginagamit sa parehong modelo ng motor.

Modelo na sumusunod sa kontrol ng pagsugpo sa panginginig ng boses

SANMOTION R ADVANCED MODEL ay naglalaman ng modelong sumusunod sa kontrol ng vibration. Ang signal mula sa itaas ay pumapasok sa sistema ng kontrol ng modelo, at ang output ng sistema ng kontrol ng modelo ay ipinapadala sa normal na sistema ng kontrol ng feedback.
Kapag ginagamit ang kontrol sa pagsugpo ng vibration na sumusunod sa modelo, ang oras ng pag-settle pagkatapos ng pagbaba ng bilis hanggang sa paghinto ay pinaikli sa kalahati ng sa kumbensyonal na kontrol sa pagsugpo ng vibration.

Nilagyan ng EtherCAT open serial communication standard

Nag-aalok kami ng hanay ng mga SANMOTION R ADVANCED MODEL amplifier na may mga interface ng EtherCAT. Ang EtherCAT ay isang high-speed open field network na may 100 Mbps na bilis ng komunikasyon, na gumagamit ng Ethernet para sa mga pang-industriyang aplikasyon. Dahil serial ang mga komunikasyon, nakakatulong ito sa pagbawas ng mga kable sa pagitan ng mga unit. Dahil sa tumpak na synchronization at pagiging bukas, ang field bus na ito ay mainam para sa mga servo system sa hinaharap.

SANMOTION R 14 mm sq. AC Servo Motor

Mataas na pagganap at maliliit na AC Servo System
Nakamit namin ang mataas na katumpakan ng kontrol gamit ang nangungunang industriya ng miniaturization. Ito ay angkop para sa mga aplikasyon tulad ng mga chip mounter head, maliliit na XY table, kagamitan sa paggawa ng semiconductor, kagamitan sa inspeksyon, at iba pang kagamitan na nangangailangan ng pagbabawas ng espasyo sa pagitan ng mga axe.

Pinakamaliit na anggulo ng pagkakabit sa industriya

Sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga bagong pamamaraan ng paikot-ikot, nakamit namin ang laki ng flange na 14 mm × 14 mm, ang pinakamaliit na klase ^*4 sa industriya. Ito ay mainam para sa mga device na may limitadong espasyo para sa pag-mount ng mga motor, at malaki ang naitutulong sa pagpapaliit ng kagamitan.

*4 Batay sa aming sariling pananaliksik, noong Marso, 2009.

Mataas na katumpakan na kontrol sa pagpoposisyon na may mataas na 17-bit na resolusyon

Ang bagong gawang 17-bit (131,072 division) high-resolution, ultra-compact absolute encoder ay may high-precision positioning control at low speed range stability.
Gayundin, isang katangian ng mga absolute encoder ay maaari nilang paikliin ang mga oras ng pagsisimula at mabilis na makabawi mula sa mga pagkabigo ng kuryente.

Pagmumungkahi at pagpapatupad ng mga servo system na pinakaangkop sa kagamitan

Tutugon SANYO DENKI sa mga kahilingan ng mga gumagamit at ipapasadya ang mga motor na naaayon sa kanilang mga pangangailangan. Magagamit namin ang aming kaalaman at kaalaman sa servo motor upang makipagtulungan sa mga gumagamit upang ipatupad ang mga servo system na pinakaangkop sa kanilang kagamitan.